Les châteaux des seigneurs devaient dominer le territoire qui leur appartenait. Car voir et être vu étaient des éléments fondamentaux sur lesquels s'était établie la société médiévale.
Au départ, ces châteaux sont généralement des châteaux à mottes, facile à réaliser et qui se sont répandus à travers toute l'Europe. Il ne subsiste généralement que la levée de terre, artificielle, les parties en bois ayant disparu au cours des âges ou remplacées plus tardivement par des constructions de pierre comme à Gisors. Les seigneurs les plus fortunés préfèrent aux mottes de terre et de bois, les mottes surmontées de bâtiments de pierres. Elles offraient l'avantage d'assurer une plus grande protection et surtout de réunir dans un seul ensemble la défense et la résidence du seigneur. Loches a été la plus grande réalisation de cette période par la hauteur de ses murs (37 m), la qualité de la mise en oeuvre, les contreforts hémicirculaires et les escaliers ménagés dans l'épaisseur des murs (à la place des habituelles échelles de meunier).
Voici donc quelques images du château de Gisors (dans l'Eure) :